Forelæsninger, gruppearbejde og projektopgaver vedrørende mekatroniske maskiner og produkter. Hjemmeopgaver. Anvendelse af IT-værktøjer til design og styring.
At lære deltagerne at forstå og anvende den moderne styretekniks begreber, principper og metoder. Herunder indgår performancespecifikationer, matematisk modellering, simulering, analyse og konstruktion af maskiner og produkter. At lære deltagerne at vurdere maskinkomponenter i mekatroniske systemer, samt anvende IT-værktøjer, såsom Matlab, Simulink og VisSim til analyse og design af sådanne systemer og produkter.
Kursusindhold:
Formulering af styreproblemet og designproblemet i forbindelse med design af systemer til styring af maskiner og mekatroniske produkter med hovedvægt på bevægelsesstyring (Motion control). Modellering, analyse, simulering, design og eksperimentel evaluering af disse dynamiske systemer ved brug af blokdiagrammer og tilstandsmodeller. Modellering af maskindynamik i komponenter og maskinsystemer med vægt på transmissioner, gear, drev, ventiler, aktuatorer og robotter. Linearisering af ulineære systemer. Formulering og vurdering af kravspecifikationer samt koncept og design af styringer til maskiner og mekatroniske produkter. Analyse af dynamik og stabilitet. Regulatordesign. Servosystemdesign. Observer design. Modeltransformation af kontinuerte systemer til tidsdiskrete systemer med henblik på computerstyring af maskintekniske systemer. Projekt vedrørende styreteknisk modellering, simulering og evaluering af industrielle mekatroniske systemer.
