På baggrund af matematiske modeller sigter kurset mod: - at bibringe deltagerne en forståelse af funktionen og anvendelsen af simpel fremad og tilbagekoblet regulering af kemiske og biotekniske processer, - at sætte deltagerne i stand til at dimensionere reguleringssystemer til kontinuerte og batchvise kemiske og biotekniske processer og procesanlæg, - at give deltagerne en forståelse for hvorledes målinger og aktuatorer kan sammenkobles i en reguleringsstruktur for et procesanlæg, - at indøve reguleringsteoriens anvendelse på teknisk kemisk og bioteknisk procesudstyr.
Kursusindhold:
For kemiske procesanlæg er det væsentligt, at processerne kan gennemføres sikkert indenfor det ønskede operationsområde. Følgende hovedpunkter behandles i kurset: - formulering af modeller for kemiske og biotekniske processers og reguleringsudstyrs dynamiske egenskaber. - introduktion til input-output og tilstandsmodeller. - beskrivelse af dynamiske systemers egenskaber vha. frekvensfunktioner. - bestemmelse af frekvensfunktioner ved LaPlace-transformation. - dynamik af tilbagekoblet proces med proportional, integral og differential virkning. - dimensionering af enkeltsløjfe regulering med følgende typer af tilbagekoblede regulatorer: On-Off, PID, kaskade og fremadkoblede samt modelbaserede regulatorer. - ulineære koblinger af simple regulatorer: Forholdsregulering, sekvensstyring og regulering af batchvise processer, regulatorstruktur for procesenheder, konfigurering af flersløjferegulering til procesanlæg.
