Forelæsninger, grupperegning og obligatoriske øvelser.
Kursets varighed:
13-uger
Evalueringsform:
Bedømmelsesform:
Pointspærring:
Faglige forudsætninger:
Overordnede kursusmål:
Indlæring af analyse- og dimensioneringsmetoder i fortsættelse af C5001/C3630/C8201/36230/72231/50300. Indføring i datamatstøttet analyse og dimensionering (CACE).
Kursusindhold:
Multivariable (MIMO) kontinuerte og diskrete systemer og deres beskrivende ligninger. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering. Laplace- og z-transformation anvendt på MIMO systemer. Sammenhæng mellem tilstands- og overføringsfunktionsbeskrivelser. Tilstandstransformationer og standardformer. Poler, nulpunkter og egenværdier, minimal repræsentation, diskussion af fælles poler og nulpunkter. Styrbarhed, Observerbarhed, Gram-matricer, Stabilitet. Tilstandstilbagekobling og polplacering. Integralregulering. Optimalregulering ved minimering af kvadratisk index i kontinuert og diskret tid (LQR). Kontinuerte og diskrete observere. Introduktion til stokastiske processer for kalmanfiltre og LQG dimensionering.
Bemærkninger:
Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende.
