2002/2003

31300 Reguleringsteknik 1

Engelsk titel: 


Linear Control Design 1

Sprog:


Point (ECTS )

  5

Kursustype:   

Kursus for diplomingeniørstuderende- Elektro
Kursus for civilingeniørstuderende-
Kurset udbydes under Tompladsordningen


Skemaplacering:

F5B eller
E4A

 

Undervisningsform:

Forelæsninger, grupperegning og frivillige Matlab-øvelse på 1 eller 2 formiddage/eftermiddage.

Kursets varighed:

13-uger

Eksamensplacering:

F5B,   E4A 

Evalueringsform:

Bedømmelsesform:

Pointspærring:

Faglige forudsætninger:

Overordnede kursusmål:

At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.


Kursusindhold:

Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.


Bemærkninger:

Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik, 2. udgave.
Polyteknisk Forlag 2000.

Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT.


Kursusansvarlig:

Ole Erik Jannerup, 326, 124, (+45) 4525 3580, oej@oersted.dtu.dk  
Paul Haase Sørensen, 326, 008, (+45) 4525 3581  

Institut:

31 Ørsted DTU

Kursushjemmeside:

http://www.oersted.dtu.dk/31300

Nøgleord:

regulering, styring, lineære systemer
Sidst opdateret: 17. marts, 2003