Formålet er at give de studerende en grundlæggende faglig kompetence inden for de reguleringstekniske teorier og metoder, til at kunne analysere, modellere, simulere og designe kontinuerte PID-reguleringer til mekaniske og elektriske reguleringssystemer vha. klassisk lineær reguleringsteknik.
Kurset vægter både teori, praktisk arbejde og afrapportering. En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:

• Opstille matematiske modeller af simple dynamiske systemer.
• Oversætte fra tidsdomænet til Laplace-domænet og tilbage igen.
• Oversætte fra ligningssystem til blokdiagram og tilbage igen
• Linearisere ikke-lineære systemer
• Karakterisere 1. og 2. ordens systemers transiente respons
• Beregne poler og nulpunkter, og karakterisere systemet på den baggrund
• Udføre stabilitetsanalyse, tidsserieanalyse og frekvensanalyse
• Designe regulatorer via polplacering og Ziegler-Nichols metode
• Anvende MATLAB og SIMULINK til analyse, dimensionering og simulering af reguleringssystemer.
• Betjene et reguleringssystem i laboratoriet, samt udfærdige afrapportering

Matematisk modeller af mekaniske og elektriske systemer. Laplacetransformation og overføringsfunktioner. Linearisering. Åben- og lukket sløjfe. Transient analyse. Rodkurver. Systemers orden og type, samt minimumfase/​ikke-minimumfase. Slutværdisætningen. Statisk forstærkning. Stationær fejl. PID-regulator. Frekvensanalyse. Lead-, Lag- og Lead-lag regulator. Polplacering. Ziegler-Nichols indstillingsregler for PID-regulator. Øvelser i laboratoriet. Faglitteratur oplyses ved semesterstart
Lektionsnoter på CampusNet
MATLAB & Simulink Student Version. Faggruppe: Mekanisk teknologi
Elektrisk Energiteknologi: 3. semester
Maskinteknik: 3. semester

Dette kursus er en integreret del af uddannelsen industriel innovation "Mechanical Engineering". Det er imidlertid relevant for andre ingeniørstuderende interesserede i emner som kontrol af forskellige systemer i maskinanlæg, kraftværker, robotter og styresystemer til biler, skibe og fly. 17. april, 2024