| Unmanned autonomous systems | |
| Engelsk | |
| 5 | |
Kandidat |
| Juni
| |
| Campus Lyngby
Kurset afholdes i Unmanned System Arena
(B330D) | |
| Laboratory assignment, complemented by lectures and exercises. | |
| 3-uger | |
| Aftales med underviser | |
| Bedømmelse af øvelser og rapport(er) | |
| Skriftlige hjælpemidler er tilladt | |
| bestået/ikke bestået , intern bedømmelse | |
| 31390 | |
| Studerende, der deltager i dette kursus, har fortrinsvis tidligere erfaring med nogle af følgende emner: c++ eller python programmering, ROS, kamera og billedbehandling, PID kontrol, modellering mekaniske systemer, statestimering og opfattelse for robotik. | |
| Maksimum: 50 |
|
Matteo Fumagalli , Lyngby Campus, Bygning 326 ,
mafum@dtu.dk | |
| 34 Institut for Elektroteknologi og Fotonik | |
I
studieplanlæggeren |