02504 Computer Vision
2017/2018
Overordnede kursusmål
Dette kursus er en efterfølger til 02502 indledende billedeanalyse.
I dette kursus fokuseres på kamera geometri, og noget på objekt
genkendelse. Det har bl.a. anvendelser inden for digital
underholdning, kortlægning og visuelle sensorer til robotter.
Læringsmål
En studerende, der fuldt ud har opfyldt kursets mål, vil kunne:
- Anvende kamera geometri mellem to billeder
- Estimere 3D punkter fra 2D billed korrespondancer
- Andvende lineære metode til kamera estimation.
- Udtrække og billed features.
- Automatisk finde korrespondancer mellem billed feature set
- Bruge Ransac algoritmen
- Andvende metoder til billed database søgning
- Anvende metoder til objekt lokalisering
- Kombinere de ovennævnte metoder i et system.
Kursusindhold
Indholdet af dette kursus er hvordan man kan lave hel eller halv
automatisk 3D inferens ud fra billeder, samt hvordan nogle af de
andvendte billedregistreings teknikker, der indføres i denne
forbindelse, kan bruges til billed database søgning samt objekt
lokalisering.
Sidst opdateret
24. maj, 2018